近日，人工智能机器人公司思灵机器人（AGILE ROBOTS）宣布完成B轮融资，主要投资方包括全球前三大的手机及3C类产品制造商、交银国际、招银国际招银电信基金、新希望集团，同时还获得原有股东高瓴创投、红杉资本中国基金、线性资本及其他大型基金等机构的持续投资（投资人按照字母顺序排序），本轮融资的资金将主要用于研发及规模化量产。

据悉，思灵机器人曾于2020年4月公布完成C资本领投的数千万美元A轮融资（此前还曾获得高瓴创投、红杉资本中国基金、线性资本的多轮投资以及医疗产业投资人天智航的战略投资），在2020年内总融资额超1.3亿美金。

思灵机器人是创立于2018年，在德国慕尼黑、中国北京设立双总部。该公司以德国宇航中心为技术依托，致力于推动人工智能与机器人前沿技术的深度结合与创新，拓展机器人在更多领域的推广应用。德国宇航中心（DLR）是最早将智能机器人送上太空并进行人机协作等复杂任务，同时也是世界范围内第一个提出并研制成功力控机器人，并将其产业化的机构。

思灵机器人继承了德国宇航中心DLR LBR IV的全部技术基础，公司核心研发团队成员均来自德国宇航中心。创始人陈兆芃博士曾担任德国宇航中心机器人和机电一体化研究所（DLR/RMC）实验室副主任，是至今华人在德国宇航中心担任的最高职位，主持及参与的欧洲宇航局、德国宇航局及欧盟项目经费达1600万欧元；核心创始成员Peter Meusel先生拥有三十多年力矩传感器及机器人设计经验，是世界上第一款航天及民用力/力矩传感器的发明者，其衍生产品广泛应用于工业领域。

具体产品上，思灵机器人深度研究“人”与“机器人”之间的差异，从“人”的角度出发，自主开发了机器人“大脑”/操作系统“AgileCore.OS”，该系统是一个跨实时与非实时平台，可以管理软件（实施控制器、运动规划、视觉以及深度学习等算法）、硬件（机器人本体、摄像头以及一系列硬件设备）、通讯等机器人重要部分，帮助机器人完成“即插即用”、“极速部署”、“智能换线”等高智能化任务。

此外，思灵还自主研发了首个智能力控通用机器人手臂“DIANA”、五指智能灵巧手“Sony Hand”、柔性智能机器人平台“Agile FIP”。

其中，DIANA具备七个自由度，力感知灵敏度高达0.5N、定位精度0.02mm，比市面上同类产品更加灵活，精度更高，操作更加柔顺，适用于高精度智能化应用场景，如医疗手术机器人，3C精密组装，汽车零部件组装等。