我国城市化进程不断加快，高层建筑不断增多。根据世界高层建筑与都市人居学会（CTBUH）公布的数据显示，2020年，我国200m以上高层建筑总量达到823座，2021年，全球新建成的200m以上的高层建筑数量在125至150座之间，其中大部分位于中国。高层建筑数量的增加，外墙清洁需求必将随之增长，一直以来，我国高层外墙清洗主要采用人工的方式，人工清洗外墙效率较低、安全性较差。

近年来，我国人口老龄化呈加速态势。预计“十四五”时期，60岁及以上老年人口总量将突破3亿，占比超过20%，我国将进入中度老龄化，劳动力人口比例有所下降，人力成本不断上升，叠加安全性、效率等因素，新型高层外墙清洗方式需求迫切。而我国机器人产业经过不断发展，研发能力不断增强，技术工艺不断进步，其应用场景不断拓宽，因此外墙清洗机器人迎来发展机遇。外墙清洗机器人可替代人工完成高层外墙清洗工作，能够解决人工清洗存在的安全性、成本、效率等问题。

人类对高空幕墙清洗机器人的研究为时已久，国外研究较早的日本、德国、美国、都推出过不同的技术方案，但都未能大规模推广开来，国内清洗机器人研究起步较迟。1988年开始有众多名牌大学，先后研制了玻璃幕墙清洗机器人，但到目前为止仍然没有一款机器人形成市场实现商业化。其主要原因是：（1）吸附功能；（2）移动功能；（3）越障功能；（4）清洗功能等难点无法解决，即使勉强可用的高空幕墙清洗机器人实施清洗，其清洗效率还特别低，并且还受到幕墙高度的限制，幕墙上稍有一点“沟沟坎坎”，就难以逾越，幕墙纵横向突出的异态造形结构较大时或幕墙上的曲面结构，则无法清洗！且幕墙高度超过100米时，则几乎无法使用！该专利申请的技术方案不但能够彻底完善地解决上述难点问题，而且还能切实地做到快速横向移动工位，快速垂向上下移动，对幕墙实施清洗，灵敏有序地恰当减速，跨越幕墙横向凸出或凹入的“沟沟坎坎”，且不受幕墙高度的限制，并可伸入隐于幕墙主外立面以内较大尺寸的“穴状”幕墙表面进行清洗；可根据幕墙为光滑的玻璃、石材、金属表面或粗糙的玻璃、石材、金属表面的性质及结构乃至异型结构进行选择相应的清洗组件，各系列清洗组件与连接清洗机器人主体结构可快速拆、装互换，现有幕墙清洗机器人，只适合清洗比较规整的幕墙墙面，机器人移动功能将随幕墙的平整情况变化；产品使用具备便捷高效的特点。

项目名称：建筑外墙智能清洗装置开发项目

项目地址：江浙地区（具体待定）

项目概况：项目主要从事建筑外墙智能机器人清洗装置的专利技术研发、产品设计生产、销售及推广业务。项目所掌握的专利技术直接针对建筑外墙墙面为参照基准面，对智能施工作业的机器人在参照基准面上的三维空间的移动自由度即：横向左、右移动自由度，纵向垂直上、下移动自由度和主视面向里、外移动自由度，可实施精准的时空控制，对建筑外墙墙面的可靠有效接触或保持恰当距离和恰当的移动速度的施工作业保持精准有效的控制，且便于植入可靠有效的自动化控制措施，提供了特别便捷高效、最为安全可靠、最为经济实惠的技术方案。

清洗装置应用范围：建筑外墙智能清洗装置应用范围十分广阔，包括（1）高空玻璃、石材、金属墙的清洗；（2）高空居民楼窗户和墙面的清洗；（3）居民楼高空外墙的真石漆喷涂；（4）高空幕墙的水密试验；（5）高空外墙装饰、维护、保养的材料、构件吊挂；（6）洪涝灾害时，在临时湍急水道救援运送人员物资的临时性场所等。

项目进展：该项目已筹备两年时间，2023年元旦期间完善了相关技术，目前有三个发明专利，涉及到人工智能和机器人清洗领域，项目前期主要进行专利技术研发及样机设计等相关工作。

项目规划：项目相关产品的样机正在设计中，未来主要以设备试验和优化为主，使其能达到批量生产标准，并符合国家相关产品规定。

1、专利优势：专利技术代表着行业领域中的优势，具有自主知识产权的专利技术往往会处于行业中的佼佼者，在竞争中具有明显的优势，目前项目已授权的专利技术3项，正在申请的专利技术2项。

2、经营模式优势：

（1）区块合作方在相应的行政区块内具有排他性的唯一专利设备使用权，与设备制造方捆绑为同一利益共同体，在同一区块中若出现疑是仿冒设备制造方专利技术的侵权行为，不但伤害了设备制造方的利益同样也伤害了区块合作方的利益，区块合作方会利用其近水楼台的地域和人脉优势尽全力为设备制造方调查取证，协助设备制造方拿起法律武器制止仿冒侵权行为的积极性；哪里有区块合作方哪里就有设备制造方的维权保护网；比单纯开门市卖设备更容易判别判断确定仿冒侵权行为。

（2）该专利技术的功效、性能和安全稳定性具有远超现有技术的绝对优势，极易寻找现有技术不可为，而专利技术轻易而为的亮点，在获得成功案例例后，利用已经非常发达方便的信息传播工具将成功的亮点迅速传播开来；便于将该专利技术实施例的闪耀亮点传遍大江南北在极短的时间内招揽吸引各行政区块的合作方，各区块合作方也可利用专利技术获得的成功实施例招揽业务，迅速敲开相应行政区块的市场，只要有若干个行政区块的业务红火，设备制造方的资金投入就能很快得到回拢；付出就能得到回报，项目就能得到迅速的发展。