Physical AI（物理智能）正成为创投领域最受关注的赛道之一。据Crunchbase统计，2026年上半年全球Physical AI初创公司融资金额达474亿美元，较2025年下半年增长近四倍。在这一背景下，清雁科技（北京）有限公司近日宣布完成数亿元A轮融资。

清雁科技成立于2022年11月，由清华大学与北京雁栖湖应用数学研究院联合孵化，系北京市“专精特新”企业及国家级高新技术企业。公司以“模数共振”为核心发展主线，致力于提供以几何物理为基础的物理AI基础设施。在2026世界机器人大会期间，公司首席技术官王凡系统性提出“几何物理驱动的物理AI框架”，指出当前物理AI从实验室Demo到规模化部署面临泛化性、可靠性、持续学习三道门槛。清雁科技给出的解决方案是一个底座加两大范式——基于几何物理理论的通用物体表征，以及可验证学习与持续学习两大范式。

本轮融资由君联资本领投，苏创投、宁波亿时跟投。募集资金将主要用于物理AI基座模型的工程化研发，以及4D世界状态数据采集中心的落地建设。君联资本表示，清雁科技从微分几何的底层理论出发，构建从数学基础通向物理世界的完整链路，在中国物理智能领域极为稀缺。苏创投则指出，公司“模数共振”路线让数据与模型相互成就，是长期复利所在。

此轮融资后，清雁科技将持续投入物理AI基础设施与模型研发，加速具身智能与物理智能的产业化落地。