投融界获悉，具身智能机器人公司千寻智能先后完成了近2亿元的种子轮+天使轮融资。千寻智能由前珞石机器人CTO韩峰涛创办，这家公司创立于2024年2月，在成立至今的半年里，公司仅用四个月就完成了两轮融资。

天使轮融资由弘辉基金领投，达晨和千乘跟投，种子轮投资人顺为资本和绿洲资本继续跟投。本轮融资所筹资金将主要用于技术研发和团队扩张。

目前，人形机器人普遍面临泛化性弱、交互性有限的普遍问题——体现到工作当中，这意味着人形机器人只能在车间、工厂等相对固定的环境中工作，和周围环境的互动有限，反应不够准确、灵敏。

为了实现机器人的交互性和泛化性，千寻智能的核心壁垒之一是，构建了高泛化、高通用机器人大脑。大脑中就运用了视觉语言模型ViLa（Vision-and-Language Models）和部件约束模型CoPa（Constraints of Parts）模型，作为具身智能机器人底层的多模态大模型。

除了构建适用于具身智能的基础大模型之外，千寻智能的另一项技术优势是，解决了具身智能大模型的数据获取难题。

在模仿学习方面，高阳则提出了EfficientImitate高性能模仿学习算法，该算法可以帮助机器人在实操过程中学会举一反三。据介绍，这一算法相比斯坦福的VMAIL算法，学习效率提升了六倍。

在产品和商业化方面，千寻智能未来计划将商用、服务和家用作为初步落地场景。

团队方面，千寻智能的团队成员都有着丰富的机器人研发背景。

创始人兼CEO韩峰涛博士在机器人行业拥有十余年经验，专注于高性能轻型工业机器人研发，曾带领团队落地20+行业、100+场景，1000+客户的商业化成果转化。

顺为资本投资负责人表示：“顺为团队长期关注机器人与具身智能赛道的创新机遇， 我们看好千寻智能创始团队的复合背景和行业经验，期待千寻能积极探索场景和商业模式，推进具身智能的技术落地。”