近年来，尽管中国经济面临较大的下行压力，工业经济呈放缓趋势，但中国装备工业整体实力不断提升，尤其是智能制造等高端装备制造业蓄势待发，成为科技与产业融合发展的新亮点。

工业和信息化部数据显示，智能制造、高端轨道交通、海洋工程等高端装备制造业产值占装备制造业比重已超过10%。其中，以机器人为主的智能制造业广受关注。在新一轮科技革命和产业复苏的背景下，各国围绕科技与产业发展制高点的竞争日趋激烈。

此外国际机器人联合会统计，外资企业在华销售工业机器人总量超过27000台，较上年增长20%。结合国际机器人联合会统计数据，2013年中国市场共销售工业机器人近37000台，约占全球销量的五分之一，总销量超过日本，成为全球第一大工业机器人市场。国际机器人联合会预测，不超过2016年，中国全球机器人保有量有望超过13万台，同时也是全球需求最大的市场。未来几年内，中国的工业机器人将持续爆发增长。

项目名称：六轴机器人系统

项目经营阶段：种子期

项目地址：湖北

适用范围：主要用于工业设备喷涂、电焊、装配、搬运等场合。

项目功能：六轴工业应用机器人最早源于国外，其运动控制系统、视觉系统、自主分色分拣技术非常适用于工业各大场景。本项目的机器人基于市场六轴工业应用机器人为启发，在此基础之上打造了两大核心板块——示教器和控制器（控制系统及本体）。

项目核心及进展：

1、示教器部分

提供友好的中文界面，指令简单，可针对不同行业定制专用指令，用户简单培训即可上手操作可手动单轴运动，直线运动等示教操作，运动轨迹记录，关键点保存用户可自行编写程序，可完成复杂的运动功能，调试好后，保存用户程序文件。

程序底层模块提供基本的参数设置：机器人结构尺寸，伺服马达电子齿轮和1圈回转脉冲数，减速机的减速比，加减速等，根据这些参数，可控制不同规格的机器人本体。

目前示教器部分——第一版程序已完成，实现了上述所有功能，程序目前在电脑上运行测试正常，正在研发示教器外壳部分。

2、控制器部分

控制器提供6路插补脉冲输出，驱动6个轴伺服马达，提供32个输入和16个输出IO节点。3路DA模拟量输出。

目前控制器部分——手板功能已完成，并已实现上述功能，可驱动伺服马达，IO口均已测试，有打10块样品板，正在进行抗干扰环境测试，通过即可定型。

徐先生，毕业于武汉某工程技术学科，从事过五金电工、传统制造、电器研发、机器喷涂、自动化设备制造等行业领域，本项目为创始人自创，最早起源于12年，历经五年，完成了机器人编写代码、设计研发、功能完善，即将联合测试投放市场。

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备，是智能制造装备的发展方向，其应用的深度与广度已成为衡量一个国家和地区制造业水平和科技水平的重要标志。为抢抓机遇，湖北省政府大力推进全省工业机器人产业发展，促进产业结构调整和优化升级，特印发《湖北省推动工业机器人产业发展实施意见》通知。

规划至2020年，全省将形成较为完善的工业机器人产业体系，主营业务收入达100亿元。培育1-2家拥有自主知识产权和自主品牌的工业机器人龙头企业，5-10家关键部件配套企业，打造1-2个工业机器人产业集群。全省制造业企业工业机器人应用率达到50%以上，成为中部地区工业机器人生产、应用、服务的核心示范区，以及全国工业机器人重要产业基地之一。

合作额度：200万元-300万元

合作期限：3年

合作方式：股权合作

出让比例：详谈

合作用途：用于产品后续研发测试，预备正式市场推广。